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Latent Space· Richard MacManus·· 3 小时前AI 评分42

Standard Bots 如何为工业机器人构建可靠执行的 AI

Building AI for Reliable Execution: Lessons From Industrial Robotics

AI 导读

Standard Bots 用共享基础模型加客户演示微调的方式驱动机器人,最大模型仅数十亿参数,靠超 10 亿张图像训练实现零样本感知,模型在云端训练、本地推理。其机械臂面向上下料、焊接和装配,由模型负责零件识别、传统编程负责运动控制,边缘 GPU 生成动作块并流式传给底层控制,以应对工厂网络不稳、停机不可接受的现实。

来源:Latent Space · latent.space