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Dyna 发布 Dyna-2.1 物理智能体，实现小时级自主作业
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 在 Dyna-2 世界动作模型基础上推出物理机器人智能体 Dyna-2.1，可连续自主执行长达一小时的完整工作流。Dyna-2 基于超一百万小时人类视频预训练，结合未来视频预测与机器人动作输出，新任务只需约 45 分钟演示数据即可适配。
来源：Latent Space · latent.space